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名前を変えたいファイルやフォルダーを選択した状態で名前の部分をクリックすると、入力ボックスが表示されて名前を編集できるようになります。

または、[F2]キーを押すか、[ホーム]タブの[名前の変更]をクリックする方法もあります。