iPhone 6sは、iPhone 5sより大きな4.7インチ、1,334×750ピクセルの3D Touch搭載Retina HDディスプレイを備えました。iPhone 6よりは0.2mm厚く、14g重くなっています。

iPhone 6 Plusと同様に、4色のラーと容量が用意されています。第三世代となる64ビットプロセッサA9には、常時センサーを監視できるモーションプロセッサM9が内蔵され、より高速な処理と、バッテリー持続時間の向上が図られています。