はい。「Siri」（シリ）と呼ばれる機能がそれです。ホームボタンを長押しすると呼び出せます。
［設定］-［一般］-［Siri］-［"Hey Siri"を許可］をオンにすると、iPhoneに「Hey, Siri」と声をかけて呼び出せます。
なお、後者はiPhone 6s、6s Plus以外での利用は電源に接続されている必要があります。
日本語でも英語でも普通にiPhoneに話しかけるだけで対応してくれます。
より詳しい使い方は、こちらのページを参照してくださいiPhone/iPadがもっと便利に！ 音声アシスタント「Siri」の使い方まとめ
