iPhoneのアプリの起動は、ホーム画面にあるアプリのアイコンをタップして行います。

画面全体がアプリの画面になり、ホームボタンを1回押すと、アプリからホーム画面に戻ります。

実は、iPhoneではホームボタンを押してもアプリは終了していません。

設定にもよりますが、画面は見えなくても内部的には動作しています。これを「バックグラウンド動作」といいます。

アプリを起動する方法

ホーム画面に戻る方法