iMessageには、自分がメッセージを読んだかどうかが相手にわかるようにする［開封証明を送信］という機能があります。

［設定］-［メッセージ］の画面で、［開封証明を送信］をオンに設定しておきましょう。相手が［開封証明を送信］をオンにしていれば、自分が送ったメッセージは［配信済み］と表示されたあと、相手が読むと［開封済み］に変わり、開封された時間が表示されます。

なお、メッセージを送信した時間は、フキダシを左にドラッグすると表示されます。