目次として作成したスライドの箇条書きの文字や図形に［ハイパーリンク］を設定すると、文字や図形をクリックしたときに、該当するスライドに移動できるようになります。

移動先のスライドには、説明が終わったときに目次に戻るためのハイパーリンクを設定しておくといいでしょう。