Aリボンの［表示］タブで設定できます

［メール］［予定表］［連絡先］［タスク］の画面ごとに、［To Doバー］の表示を切り替えられます。

［メール］と［予定表］画面だけ［To Doバー］を表示させるなど、自分の使い勝手に応じて設定を変えましょう。