留守番電話サービスセンターにメッセージが残されると、NTTドコモから［VM:01］という、保存メッセージ数を知らせるSMSが届き、ステータスバーにアイコンが表示されます。通知パネルを表示すると、［留守番電話 1417］の通知が表示されるので、この通知をタップし、［OK］を選択すると、留守番電話サービスセンターに電話をかけることができます。留守番電話のメッセージを消去すると、再びNTTドコモからSMSが届きます。

留守番電話サービスは月額315円の有料サービスで、利用には申し込みが必要です。申し込みは、My docomo、ドコモインフォメーションセンター（G2から「151」にダイヤル）、ドコモショップで受け付けています。

G2はタッチパネルに対応していますが、通話中に顔を近づけると、自動的に画面表示がオフになり、タッチ操作ができなくなります。画面から顔を離すと、再び画面が表示され、タッチ操作ができるようになります。

留守番電話のメッセージを再生したり、応答メッセージを変更したりするときは、NTTドコモの留守番電話サービスセンターに発信します。このときの通話には、通話料がかかります。海外からの利用では通話料が高額になることがあるので、注意しましょう。

留守番電話サービスの設定は変更できます。手順４の画面でメニューキーをタップし、［通話設定］-［ネットワークサービス］-［留守番電話サービス］の順に選択します。［設定確認］をタップすると、留守番電話サービスの開始／停止や呼出時間などの現在の設定を確認できます。［呼出時間設定］をタップすると、留守番電話サービスが応対するまでの時間の変更が可能です。

下記の手順で伝言メモ機能を設定できます。留守番電話サービスは、メッセージを留守番電話サービスセンターで録音しますが、伝言メモ機能は、メッセージをG2内に録音します。伝言メモ機能は、留守番電話サービスを契約しなくても利用でき、メッセージの確認時に通話料がかかりません。ただし、留守番電話サービスとは違い、G2の電源がオフのときや圏外にいるときは、メッセージを録音することはできません。