留守番電話サービスは月額315円（税込）の有料サービスで、利用には申し込みが必要です。申し込みは、My docomo、ドコモインフォメーションセンター（Optimus Gから151 にダイヤル）、ドコモショップで受け付けています。

留守番電話サービスセンターにメッセージが残されると、NTTドコモから［VM:01］という、保存メッセージ数を知らせるSMSが届き、ステータスバーにアイコンが表示されます。通知パネルを表示すると、［留守番電話 1417］の通知が表示されるので、この通知をタップし、［OK］を選択すると、留守番電話サービスセンターに電話をかけることができます。留守番電話のメッセージを消去すると、再びNTTドコモからSMSが届きます。

Optimus Gはタッチパネルに対応していますが、通話中に顔を近づけると、自動的に画面表示がオフになり、タッチ操作ができなくなります。画面から顔を離すと、再び画面が表示され、タッチ操作ができるようになります。

留守番電話のメッセージを再生したり、応答メッセージを変更したりするときは、NTTドコモの留守番電話サービスセンターに発信します。このときの通話には、通話料がかかります。海外からの利用では通話料が高額になることがあるので注意しましょう。

留守番電話サービスの設定は変更できます。手順3の画面でメニューキーをタップし、［通話設定］-［ネットワークサービス］-［留守番電話サービス］を選択します。［設定確認］をタップすると、留守番電話サービスの開始／停止や呼出時間などの現在の設定を確認できます。［呼出時間設定］をタップすると、留守番電話サービスが応対するまでの時間の変更が可能です。

Optimus Gの電源をオフにしていたり、電波が届かない場所にいても留守番電話サービスにメッセージは保存されます。あとで電源をオンにしたときや電波が入るところに移動したとき、SMSで通知が届き、着信があったことがわかります。